The present invention relates to an RF treatment device, a medical RF device, and a control method thereof, an RF generator that generates RF energy, connected to the RF generator through an RF circuit, and selectively inserted into tissues in the body, to the tissues in the body An RF treatment device including a plurality of RF electrodes transmitting the RF energy and a sensing unit detecting loss of RF energy delivered to the body tissue due to impedance characteristics of the body tissue, a medical RF device, and a control method thereof to provide.본 발명은 RF 치료장치, 의료용 RF 장치 및 이들의 제어방법에 관한 것으로, RF 에너지를 발생시키는 RF 발생부, 상기 RF 발생부와 RF 회로를 통해 연결되며 체내 조직에 선택적으로 삽입되어 상기 체내 조직에 상기 RF 에너지를 전달하는 복수의 RF 전극 및 상기 체내 조직의 임피던스 특성에 기인한 상기 체내 조직으로 전달되는 RF 에너지의 손실을 감지하는 센싱부를 포함하는 RF 치료장치, 의료용 RF 장치 및 이들의 제어방법을 제공한다.