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安全管理方法および安全管理システム
- 专利权人:
- ファナック株式会社
- 发明人:
- 高橋 祐輝
- 申请号：
- JP20160147722
- 公开号：
- JP2018015835(A)
- 申请日:
- 2016.07.27
- 申请国别(地区):
- 日本
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 【課題】ロボットによる生産性を低下させることなく、作業者の安全性をより確実に確保する。【解決手段】作業者２が配置される第１空間Ｒ１とロボット３が配置されている第２空間Ｒ２との間に、作業者およびロボットがともに進入可能な第３空間Ｒ３を設け、第１空間と第３空間との間および第２空間と第３空間との間に、それぞれ越境を監視する監視境界Ａ，Ｂを設け、第３空間内におけるロボットまたは作業者の有無を監視し、一方の監視境界における越境の監視状態と、第３空間内における作業者またはロボットの監視状態とが略同時に非検出から検出に切り替わったときに、他方の監視境界における越境の検出によりロボットの動作を制限する警戒状態に設定し、一方の監視境界における越境の監視状態と、第３空間内における作業者またはロ
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
