A valve prosthesis, implantation device, and methods for use are provided. The implantation device utilizes movable claspers for both positioning and anchoring the valve prosthesis. Alternative designs of the devices allow different methods for minimally invasive implantation of a sutureless valve prosthesis, including transapical and transcatheter approaches. Also provided is a delivery device for delivery of a medical prosthesis though minimally invasive means.L'invention porte sur une prothèse de valvule, sur un dispositif d'implantation et sur des procédés d'utilisation. Le dispositif d'implantation utilise des organes de serrage mobiles à la fois pour positionner et ancrer la prothèse de valvule. D'autres conceptions des dispositifs permettent des procédés d'implantation différents à invasion minimale d'une prothèse de valvule sans suture, comprenant des approches transapicale et transcathéter. L'invention porte également sur un dispositif de pose destiné à poser des prothèses médicales par un moyen à invasion minimale. La prothèse de valvule est composée d'une armature de support (892) avec lamelles fixées et d'un organe de serrage de valvule (880) pouvant être fixé à l'armature de support de façon à fixer la prothèse dans les poches du sinus coronaire.