一种具有感受功能的手术机器人操作杆
- 专利权人:
- 杨红伟
- 发明人:
- 杨红伟
- 申请号：
- CN202010133266.9
- 公开号：
- CN111202561A
- 申请日:
- 2020.01.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种具有感受功能的手术机器人操作杆,属于医疗器械领域,包括:固定、连接部(120)和手柄(130),固定部(110)被固定,固定包括有一管状的固定管,固定管和连接部连接,连接部为管状结构,固定管和连接部的中心轴同轴,连接部能够相对固定管自转,固定管内设有一个半圆形的活动腔体(113)以及转动腔(1111),转动腔为弧形,弧形的弧心位于固定管中心轴上,转动腔仅有一出口,该出口端延伸到活动腔体内,连接部包括有一个转动组件(114),转动组件包括中心杆(1141)、弧形的转动杆(1142)以及位于转动杆末端的转动活塞(1143),转动杆(1142)和转动腔截面相匹配。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
