An active wearable system includes a one or more positioning elements configured as a torso support and/or other wearable item, one or more sensors for sensing motion, posture, or gait of a subject, and at least one of force applying elements for applying force to selected regions of a body of a subject, and feedback device and other actuators, under the control of control circuitry responsive to sensed motion, posture or gait of the subject. In an aspect, force is applied according to spatial or temporal patterns. Related devices and methods are described.Un système actif portable comprend un ou plusieurs éléments de positionnement conçus sous la forme d'un support de torse et/ou d'un autre article portable, un ou plusieurs capteurs permettant de détecter le mouvement, la posture ou la démarche d'un sujet, et des éléments d'application de force permettant d'appliquer une force sur des régions choisies du corps d'un sujet, et/ou un dispositif de rétroaction et d'autres actionneurs, sous la commande de circuits de commande répondant au mouvement, à la posture ou à la démarche détecté(e) du sujet. Selon un aspect, la force est appliquée selon des motifs spatiaux ou temporels. La présente invention concerne en outre des dispositifs et des procédés associés.
