具有机器人尖端的电外科手术装置
- 专利权人:
- 阿皮克斯医疗股份有限公司
- 发明人:
- G·戈利塞克,S·D·罗曼
- 申请号：
- CN201880036847.1
- 公开号：
- CN110719759A
- 申请日:
- 2018.29.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 提供了一种包括机器人尖端的电外科装置。所述电外科装置包括多个致动器和铰接构件。所述机器人尖端包括可伸缩电极。所述致动器通过多个牵拉机构联接到所述铰接构件,使得一个或多个致动器旋转以选择性地牵拉多个牵拉机构中的一个或多个,以枢转和旋转机器人尖端和/或伸出和缩回电极。电极联接到气体源和能量源,这样,电极可产生用于外科手术的等离子体。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
