KIM, KYNGKR,CHONG, WOO SUKKR,정우석,KWON, TAE KYUKR,권대규,KIM, SE GONKR,김세곤,SONG, WON KYUNGKR,송원경
申请号：
KR1020150042502
公开号：
KR1020160115245A
申请日:
2015.03.26
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
A gait rehabilitation training system is provided. According to an embodiment of the present invention, the gait rehabilitation training system comprises: a gait training device moving along a guide rail installed on a ceiling while supporting a user, and detecting displacement of the user and load caused by the user to be transferred and a controlling device for controlling the gait training device based on the transferred displacement and load. The gait training device includes: a driving support module moving along a guide rail installed on a ceiling, and supporting a user a sensor module for detecting the displacement and load and a first control module receiving a control signal from the controlling device to control the driving support module by the control signal. The controlling device generates a control signal for controlling the gait training device based on data with respect to the displacement and load transferred from the gait training device to be transferred to the gait training device.COPYRIGHT KIPO 2016보행 재활 훈련 시스템이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 재활 훈련 시스템은, 사용자를 지지하면서 천장에 설치된 가이드 레일을 따라 이동하며, 상기 사용자의 이동 변위 및 상기 사용자에 의한 하중을 감지하여 전송하는 보행 훈련 장치와, 상기 전송된 이동 변위 및 하중을 기초로 상기 보행 훈련 장치를 제어하는 제어 장치를 포함하는 보행 재활 훈련 시스템에 있어서, 상기 보행 훈련 장치는, 천장에 설치된 가이드 레일을 따라 이동하고, 사용자를 지지하는 주행 지지 모듈 상기 이동 변위 및 하중을 감지하는 센서 모듈 및 상기 제어 장치로부터 제어 신호를 전송받아, 상기 제어 신호에 의해 상기 주행 지지 모듈을 제어하는 제1 제어 모듈을 포함하며, 상기 제어 장치는, 상기 보행 훈련 장치로부터 전송받은 상기 이동 변위 및 하중에 대한 데이터를 기초로 상기 보행 훈련 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여 상기 보행 훈련 장치로 전송한다.
