Selbstbalancierendes Fahrzeug, umfassend zwei axial voneinander beabstandete, an einem Grundkörper (2) angebrachte Räder (3, 4), einen mit wenigstens einem Rad (3, 4) gekoppelten elektrischen Antrieb, eine Steuerungseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, durch Ansteuern des Antriebs das Fahrzeug im Gleichgewicht zu halten, eine Aufnahme zum Tragen und Befördern einer Last, wobei das Fahrzeug einen Verstellmechanismus (7) zum linearen Verschieben der Aufnahme aufweist, der so angeordnet ist, dass die Aufnahme durch die lineare Verschiebung sowohl entlang der Längsachse als auch entlang der Hochachse des Fahrzeugs verstellbar ist.The invention relates to a self-balancing vehicle, comprising two wheels (3, 4) that are axially spaced apart and are mounted on a main body (2), an electric drive that is coupled with at least one wheel (3, 4), a control device that is designed to keep the vehicle balanced by actuating the drive, a receptacle for carrying and conveying a load, wherein the vehicle has an adjustment mechanism (7) for linearly displacing the receptacle, which is arranged in such a way that the receptacle is adjustable both along the longitudinal axis and along the vertical axis of the vehicle by way of linear displacement.La présente invention concerne un véhicule auto-équilibré comprenant deux roues (3, 4) axialement écartées l'une de l'autre et montées sur un corps principal (2), une transmission électrique couplée à au moins une roue (3, 4), un dispositif de commande qui est conçu pour maintenir le véhicule en équilibre par commande de la transmission, un logement pour porter et transporter une charge, le véhicule présentant un mécanisme de déplacement (7) pour déplacer de manière linéaire le logement, ledit mécanisme étant agencé de manière à ce que le logement puisse être déplacé selon le déplacement linéaire, aussi bien le long de l'axe longitudinal que le long de l'axe vertical du véhicule.
