robotic platform method to perform multiple functions in agricultural systems a standalone vehicle platform system and method configured to perform various management tasks in season including selective fertilizer application, mapping growth zones and sowing cover crop within an agricultural field, although self-navigation between planted crop lines and under the canopy of crops planted over the uneven ground of an agricultural field, to allow for an ideal in-season fertilizer application to occur once the planted crop is well established and growing rapidly in an effort to limit compost loss.resumo método de plataforma robótica para executar múltiplas funções em sistemas agrícolas um sistema de plataforma de veículo autônomo e método configurado para executar várias tarefas de gerenciamento na temporada, incluindo a aplicação seletiva de fertilizantes, as zonas de crescimento mapeamento e semeando cultura de cobertura dentro de um campo agrícola, embora a auto-navegação entre linhas de culturas plantadas e sob o pálio do plantada culturas sobre o terreno irregular de um campo agrícola, para permitir uma aplicação ideal em-estação de fertilizante a ocorrer uma vez que a cultura plantada está bem estabelecida e crescendo rapidamente, num esforço para limitar a perda de adubo.
