Ein erfindungsgemäßes Endoskop umfasst einen Endoskopschaft (3), der ein zylindrisches Schaftrohr (4) aufweist, und einen an einem proximalen Ende des Endoskopschafts (3) angeordneten Endoskopkopf (2), der in einem distalen Endbereich (11) einen zylindrischen Innenraum (13) mit einer umlaufenden Nut (15) aufweist, wobei das Schaftrohr (4) in den zylindrischen Innenraum (13) eingesetzt und in die umlaufende Nut (15) eingefaltet ist. Erfindungsgemäß ist die Nut (15) nicht-rotationssymmetrisch ausgebildet. Die Erfindung betrifft ferner einen Endoskopkopf und ein Verfahren zum Herstellen eines Endoskops.An endoscope according to the invention comprises an endoscope shaft (3) which has a cylindrical shaft tube (4) and an endoscope head (2) which is arranged at a proximal end of the endoscope shaft (3) and has a cylindrical inner space (13) in a distal end region (11). having a circumferential groove (15), wherein the shaft tube (4) inserted into the cylindrical inner space (13) and in the circumferential groove (15) is folded. According to the invention, the groove (15) is non-rotationally symmetrical. The invention further relates to an endoscope head and a method for manufacturing an endoscope.