The present invention relates to a surgical robot system having a tool for minimally invasive surgery. More specifically, the present invention relates to a surgical robot system that helps a user such as a surgeon control the tool for minimally invasive surgery in a dexterous and convenient manner.La présente invention concerne un système de robot chirurgical équipé dun outil permettant de pratiquer une chirurgie minimalement invasive. De manière plus spécifique, la présente invention concerne un système de robot chirurgical qui aide un utilisateur, tel quun chirurgien, à maîtriser loutil dune manière adroite et commode lors dune chirurgie minimalement invasive.
