To provide a technology to objectively evaluate a tactile sense on the basis of measurement of a vibration having a relatively high frequency.SOLUTION: A tactile sense evaluation method includes: a contact step of bringing a finger pulp part into contact with an object surface； a measurement step of measuring at least any one of the acceleration of a nail corresponding to the finger pulp part and the angular speed of the nail； a data acquisition step of acquiring measurement data measured in the measurement step； a data recording step of recording a change with time of the measurement data； and an evaluation step of evaluating the object surface by using data for evaluation, wherein the data for evaluation is measurement data recorded in the data recording step or data based on the measurement data.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】比較的周波数が高い振動の計測に基づいて客観的に触感を評価する技術に関する。【解決手段】指腹部を対象面に接触させる接触工程と、指腹部に対応する爪の加速度、および該爪の角速度のうちの少なくともいずれか一方を計測する計測工程と、計測工程で計測された計測データを取得するデータ取得工程と、計測データの時間変化を記録するデータ記録工程と、評価用データを用いて対象面を評価する評価工程と、を含み、評価用データが、データ記録工程で記録された計測データ、または該計測データに基づくデータである。【選択図】図１
