Die Erfindung betrifft eine medizinische Vorrichtung und ein medizinisches Bildgebungsgerät mit einer medizinischen Vorrichtung. Um eine vereinfachte Bewegung und/oder Steuerung der medizinischen Vorrichtung zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass die medizinische Vorrichtung (16) ein Fahrwerk (41) und zumindest einen Motor (42) umfasst, wobei der zumindest eine Motor (42) zum Antreiben des Fahrwerks (41) ausgebildet ist. Die medizinische Vorrichtung ist gekennzeichnet durch zumindest einen Kraftsensor (43) und eine Steuerungsvorrichtung (39), wobei der zumindest eine Kraftsensor (43) eine von außen auf die medizinische Vorrichtung (16) einwirkende Kraft erfasst und die Steuerungsvorrichtung (39) den zumindest einen Motor (42) in Abhängigkeit der mittels des zumindest einen Kraftsensors (43) erfassten Kraft aktiviert.The invention relates to a medical device and a medical imaging apparatus with a medical device. To simplify the movement and / or control of the medical device, it is proposed that the medical device (16) of a traveling gear (41) and at least one motor (42), wherein the at least one motor (42) for driving of the running gear (41) is designed. The medical device is characterized by at least one force sensor (43) and a control device (39), wherein the at least one force sensor (43) a from the outside to the medical device (16) acting force, can be detected and the control device (39) the at least one motor (42) as a function of the by means of the at least one force sensor (43) detected force activated.
