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一种基于Sigmoid型非线性滑模函数的航天器姿态控制方法
- 专利权人:
- 北京机械设备研究所
- 发明人:
- 丛炳龙,任博,马相孚
- 申请号：
- CN201410358107.3
- 公开号：
- CN104460678A
- 申请日:
- 2014.07.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 岳洁菱
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于Sigmoid型非线性滑模函数的航天器姿态控制方法，本方法将航天器进行大角度姿态机动时的相对姿态运动方程表示成级联形式，在此基础上将典型Sigmoid函数引入滑模函数中，确定Sigmoid型非线性滑模函数以及滑模姿态控制律，使系统状态在滑模段内实现期望的等效系统动态。对滑模姿态控制律进行修正，抑制控制力矩的抖振，降低切换增益选择的保守性。利用本方法，能够有效解决现有基于线性滑模函数的滑模姿态控制律存在的滑模函数增益选择权衡问题，提高滑模姿态控制律的控制性能。此外，本方法利用Sigmoid函数的有界性有效避免敏感器饱和问题，在相对姿态角速度受限情况下能够实现航天器高性能姿态控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
