一种无人机插秧装置
- 专利权人:
- 张青丰
- 发明人:
- 张青丰
- 申请号：
- CN201910955577.0
- 公开号：
- CN110558010A
- 申请日:
- 2019.09.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及插秧领域,具体涉及一种无人机插秧装置,包括无人机,还包括活动组件、抓取组件、送料组件和图像识别组件,图像识别组件与送料组件均设置于无人机的底部前端,活动组件设置于无人机的底部,抓取组件设置于活动组件的下端,活动组件包括两个对称设置的机械手臂结构,每个机械手臂结构均由上臂和下臂组成,上臂的上端分别与无人机铰接,下臂的上端分别与上臂的下端铰接,抓取组件包括两个对称设置的机械手爪结构,每个机械手爪结构均与对应的机械手臂结构连接,每个机械手爪结构均包括夹爪和用于带动夹爪开合的驱动机构,本发明解决了人工进行秧苗播种时,费时费力的问题,节省了时间以及减少了人力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
