Eine Positionierungseinrichtung (30) zur Positionierung eines Innenrohrs (21) in einem Außenrohr (22) eines Endoskops (10), umfasst zumindest eine Innenstützfläche (31) zur Abstützung der Positionierungseinrichtung (30) am Innenrohr (21), zumindest einer Außenstützfläche (32) zur Abstützung der Positionierungseinrichtung (30) am Außenrohr (22) und eine Klemmeinrichtung (33) zur Klemmung der Positionierungseinrichtung (30) am Innenrohr (21) oder am Außenrohr (22).The positioning unit (30) has an inner support surface for supporting the positioning unit at an inner pipe (21). An outer supporting surface is provided for supporting the positioning unit at an outer pipe (22). A clamping unit is provided for clamping the positioning unit at the inner pipe or at the outer pipe. Independent claims are also included for the following: (1) an endoscope with a heat shrink tube and a method for positioning an inner pipe in an outer pipe of an endoscope.