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行走跌倒防止装置、控制装置、控制方法和程序
- 专利权人:
- 松下知识产权经营株式会社
- 发明人:
- 小松真弓,S·W·约翰
- 申请号:
- CN201880000704.5
- 公开号:
- CN108633254A
- 申请日:
- 2018.01.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 一种行走跌倒防止装置,包含:与右脚踝上部带(6a)和右脚踝下部带(7a)连结的第1线(11e)和第2线(11f)、与左脚踝上部带(6b)和左脚踝下部带(7b)连结的第3线(11g)和第4线(11h)、获取用户行走的路面的信息的获取器(200)、以及利用基于路面的信息而确定的第1刚性目标值、第2刚性目标值、第3刚性目标值、第4刚性目标值来同时控制第1线(11e)的张力和第2线(11f)的张力、同时控制第3线(11g)的张力和第4线(11h)的张力的控制器(40),第1刚性目标值、第2刚性目标值、第3刚性目标值、第4刚性目标值分别与第1线(11e)、第2线(11f)、第3线(11g)、第4线(11h)相对应。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/