An adaptor apparatus comprises a seal assembly housing, a channel, and tapered surfaces. The adaptor apparatus is configured to connect a trocar seal assembly with a robotic trocar cannula and maintain pneumostasis in an insufflated body cavity of a patient. The seal assembly housing comprises an open area sufficient to receive, support, and fix the trocar seal assembly within the adaptor apparatus. The channel provides a pathway for inserting instruments from the trocar seal assembly and into the cannula. The robotic trocar cannula includes an annular flange and a tapered proximal opening. The tapered surfaces of the adaptor apparatus are configured to engage the annular flange and the tapered proximal opening of the cannula. The tapered surfaces of the adaptor apparatus are configured to complement the exterior of the annular flange and the angled opening of the cannula.La présente invention concerne un appareil adaptateur comprenant un logement d'ensemble joint d'étanchéité, un canal, et des surfaces coniques. L'appareil adaptateur est conçu pour relier un ensemble joint d'étanchéité de trocart avec une canule de trocart robotique et maintenir une pneumostase dans une cavité corporelle insufflée d'un patient. Le logement d'ensemble joint d'étanchéité comprend une zone ouverte suffisante pour recevoir, soutenir, et fixer l'ensemble joint d'étanchéité de trocart à l'intérieur de l'appareil adaptateur. Le canal fournit un passage pour l'insertion d'instruments de l'ensemble joint d'étanchéité de trocart dans la canule. La canule de trocart robotique comprend un rebord annulaire et une ouverture proximale conique. Les surfaces coniques de l'appareil adaptateur sont conçues pour venir en contact avec le rebord annulaire et l'ouverture proximale conique de la canule. Les surfaces coniques de l'appareil adaptateur sont conçues pour compléter l'extérieur du rebord annulaire et l'ouverture angulaire de la canule.
