Sparse tracking (30) is used in acoustic radiation force impulse imaging. The tracking 30 is performed roughly. Displacements are measured only once or several times for each receive line (26). The resulting displacement samples for the different receive lines as a function of time may cause the radon transform 40 to be distorted, for example, due to the fact that the measurement may result in insufficient information to determine the displacement phase shift and / Can be used together to estimate the velocity (34). The estimation may be less susceptible to noise from the scarcity of the displacement samples by using the compression sensing (36).음향 방사력 임펄스 이미징(acoustic radiation force impulse imaging)에서 성긴 트래킹(sparse tracking)(30)이 이용된다. 트래킹(30)이 성기게 수행된다. 변위들은 각각의 수신 라인에 대해 단지 1회 또는 수회만 측정된다(26). 그 측정이 변위 위상 시프트 및/또는 시간에 걸친 최대 변위를 결정하기에 불충분한 정보를 초래할 수 있지만, 시간의 함수로서 상이한 수신 라인들에 대한 결과적인 변위 샘플들이, 이를테면, 라돈 변환(40)을 이용하여 벨로시티(velocity)를 추정(34)하기 위해 함께 이용될 수 있다. 추정은 압축 센싱(36)을 이용하는 것에 의해 변위 샘플들의 성김(scarcity)으로부터의 잡음에 덜 취약할 수 있다.
