Self-injection tool includes a base and a shroud member. The base includes a proximal end, a distal end, and a barrel engagement portion. The barrel engagement portion defines a cavity to receive at least a portion a syringe barrel such that the distal end of a needle extends a first distance from the distal end of the base. The shroud member includes a proximal end and a distal end. The proximal end is movably coupled to the base. The shroud member is movable between a fully-extended position and a fully-retracted position. In the fully-extended position the shroud member is an extended distance from the distal end of the base. In the fully-retracted position the shroud member is a retracted distance from the distal end of the base. The extended distance is greater or equal to the first distance the retracted distance is less than the first distance.Linvention concerne un outil dauto-injection, qui comprend une base et un élément de gaine. La base comprend une extrémité proximale, une extrémité distale et une partie de prise de tube. La partie de prise de tube définit une cavité pour recevoir au moins une partie dun tube de seringue de telle sorte que lextrémité distale dune aiguille sétend dune première distance de lextrémité distale de la base. Lélément de gaine comprend une extrémité proximale et une extrémité distale. Lextrémité proximale est accouplée de façon amovible à la base. Lélément de gaine est mobile entre une position entièrement étendue et une position entièrement rétractée. Dans la position entièrement étendue, lélément de gaine est une distance étendue de lextrémité distale de la base. Dans la position entièrement rétractée, lélément de gaine est une distance rétractée de lextrémité distale de la base. La distance étendue est supérieure ou égale à la première distance la distance rétractée est inférieure à la première distance.