The present invention relates to a guide apparatus for visually handicapped people using short range wireless communication, an azimuth angle sensor, and ultrasonic wave distance detection, the guide apparatus including: fixed bodies (10) fixedly disposed along a sidewalk, for detecting an approaching moving body (T) and wirelessly transmitting azimuth angle information of a next section to the moving body (T) an azimuth angle sensor (20) for detecting a current azimuth angle to which the moving body (T) faces a calculation control unit (30) for comparing the azimuth angle information received from the fixed body with the current azimuth angle detected by the azimuth angle sensor (20), and calculating a direction deviation value (D) a transmission/reception unit (40) provided in the moving body (T), for receiving azimuth angle information from the fixed body (10) and transmitting the received azimuth angle to the calculation/control unit (30) and an output unit (50) for outputting and transmitting the direction deviation value (D) received from the calculation/control unit (30) or the azimuth angle information of the next section to a visually handicapped person.COPYRIGHT KIPO 2014본 발명은 시각장애인 인도(人道) 유도장치에 있어서, 근접해오는 이동체(T)를 감지하고 "다음 구간"의 방위각 정보를 이동체(T)에게 무선으로 전송하며 인도를 따라 고정 배치되는 고정체(10)들과 상기 이동체(T)가 향하고 있는 현재 방위각을 감지하는 방위각센서(20)와 상기 고정체(10)로부터 수신된 방위각 정보와 상기 방위각센서(20)로부터 감지된 현재 방위각을 비교하여 방향편차값(D)를 산출하는 연산제어부(30)와 상기 이동체(T)에 구비되고, 고정체(10)로부터 방위각 정보를 수신하여 연산제어부(30)에 전달하는 송수신부(40)와 상기 연산제어부(30)로부터 전달받은 상기 방향편차값(D) 또는 다음 구간의 방위각 정보를 시각장애인에게 출력, 전달하는 출력부(50)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 근거리 무선통신, 방위각 센서, 및 초음파 거리감지를 이용한 시각장애인 인도 유도장치에 관한 것이다.
