The invention relates to quaternary &alpha；-aminocarboxyamide derivatives of formula (I), wherein R1, R2, R3, R4, R5, R6, X, q and n are as defined in claim 1, for treating diseases and conditions mediated by modulation of voltage-gated sodium channels.La présente invention a pour objet des dérivés quaternaires α-aminocarboxyamides de formule (I), dans laquelle R1, R2, R3, R4, R5, R6, X, q et n sont tels que définis dans la première revendication et qui sont utilisés pour le traitement des maladies et des conditions pathologiques médiées par la modulation de canaux de sodium sensibles à la tension.
