A flexible surgical instrument in which the structure is placed in a cross, comprising a flexible continuum structure (10), the flexible continuum structure (10) comprising a distal end structure (11)； A proximal end structure (16) and a middle connector (15), the distal end structure (11) comprising a first distal end structure (12) and a second distal end structure (13) and the proximal end structure (16) comprises a proximal end structure, a first structure structure (163) and a first distal end structure in the proximal end structure The first structural part structure (123) in the part (12) is connected to the first structural part structure (123) by one-to-one clamping, or is the same structure, and the second structural part structure (164 in the proximal end structural part) ) And the second structure part structure (133) in the second distal end structure part (13) are connected to each other by tightening one to one or the same structure, and the middle connection body (15) The structure guide channel (151) and the structure crossing guide channel (153) are connected between the two channel fixing plates (152), and the first structure portion structure is provided. The object (163, 123) passes through the structure intersection guide channel (152), and the second structure part structure (164, 133) passes through the structure guide channel (151).構造物が交差で配置される可撓性手術器械であって、可撓性連続体構造（１０）を備え、可撓性連続体構造（１０）は、遠位端構造体（１１）と、近位端構造体（１６）と、中部接続体（１５）とを備え、遠位端構造体（１１）は、第１の遠位端構造部（１２）と第２の遠位端構造部（１３）とを備え、近位端構造体（１６）は、近位端構造部を備え、近位端構造部にある第１の構造部構造物（１６３）と第１の遠位端構造部（１２）にある第１の構造部構造物（１２３）とは一対一で締め付けて接続され、または同一の構造物であり、近位端構造部にある第２の構造部構造物（１６４）と第２の遠位端構造部（１３）にある第２の構造部構造物（１３３）とは一対一で締め付けて接続され、または同一の構造物であり、中部接続体（１５）は、２つのチャンネル固定板（１５２）を備え、２つのチャンネル固定板（１５２）の間には構造物ガイドチャンネル（１５１）および構造物交差ガイドチャンネル（１５３）が接続され、第１の構造部構造物（１６３、１２３）は、構造物交差ガイドチャンネル（１５２）を貫通し、第２の構造部構造物（１６４、１３３）は、構造物ガイドチャンネル（１５１）を貫通する。
