The invention relates to improving medical interventions and in certain instances to the generation of image data, in particular data acquired during a medical intervention or procedure. The invention also concerns the visibility of structures in target regions to be imaged and how this may be enhanced.L'invention concerne l'amélioration des interventions médicales et, dans certains cas, la génération de données d'image, en particulier les données acquises pendant une opération ou une intervention médicale. L'invention concerne également la visibilité de structures médicales dans des régions cibles à imager et comment l'améliorer.