Autoinjector comprising: - a reservoir module comprising a reservoir containing fluid and a piston, and comprising a needle, - an engine module comprising: - a body, - a piston rod (210) adapted to cooperate with the piston of said reservoir, said piston rod (210) being movable between a rest position and an injection position in which said piston rod (210) has moved the piston of the reservoir to inject the fluid product through said needle, - a spring of injection (220) to urge said piston rod (210) towards its injection position, - force control means (280, 290), in order to vary the force exerted by said injection spring in a predetermined manner (220) on said piston rod (210) during the entire injection phase, said force control means comprising a lever (280) and a cam (290), said lever (280) being on one side mounted pivoting on said piston rod (2 10), being connected to said injection spring (220), and cooperating on the other side with said cam (290). Autoinjecteur comportant : - un module réservoir comportant un réservoir contenant du produit fluide et un piston, et comportant une aiguille, - un module moteur comportant : - un corps, - une tige de piston (210) adaptée à coopérer avec le piston dudit réservoir, ladite tige de piston (210) étant déplaçable entre une position de repos et une position d'injection dans laquelle ladite tige de piston (210) a déplacé le piston du réservoir pour injecter le produit fluide à travers ladite aiguille, - un ressort d'injection (220) pour solliciter ladite tige de piston (210) vers sa position d'injection, - des moyens de maitrise d'effort (280, 290), afin de faire varier de manière prédéterminée la force exercée par ledit ressort d'injection (220) sur ladite tige de piston (210) pendant toute la phase d'injection, lesdits moyens de maitrise d'effort comportant un levier (280) et une came (290), ledit levier (280) étant d'un côté monté pivotant sur ladite tige de piston (210), étant re
