一种模块化可穿戴肢体连接固定接口装置
- 专利权人:
- 山东省科学院自动化研究所
- 发明人:
- 肖永飞,王亚丽,纪翔镜,王其林
- 申请号：
- CN201811572470.X
- 公开号：
- CN109549769A
- 申请日:
- 2018.21.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种模块化连接组件,其特征在于,包括固定环和连杆机构,所述连杆机构设于所述固定环的内侧;所述固定环的侧壁还设有用于固定滑块的滑动槽;所述连杆机构铰接于所述固定环的内侧,至少所述连杆机构的一部分能够以铰接点为中心运动;所述连杆机构包括多组,每一组连杆机构均包括2个平行设置的连杆机构,多组连杆机构交叉设置;连杆机构包括多个连杆,多个连杆连接形成开环结构,开环结构的两端分别铰接第一滑块和第二滑块。本发明能够运用于肢体的固定,肢体长短以及臂围形状的不同调节和组合,安装方便,可重复使用,可适用于大多数的医疗康复治疗或穿戴设备的人机接口。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
