A process for automated high- throughput fruit or vegetable calyx removal includes a material handling system, a vision system, and a cutting system. The material handling system is capable of transporting the fruit or vegetable through the automated process. The material handling system may also orient the fruits or vegetables along an axis of the fruit and or align the fruit or vegetables in a desired pattern, orientation, and/or configuration. The vision system identifies the calyx and determines calyx position data and optimal cutting angle for individual fruit. The cutting system uses data received from the vision system to automatically remove the calyx from the fruit or vegetables,.Un proceso de alto rendimiento para la eliminación automatizada del cáliz de una fruta o vegetal incluye un sistema de manejo de materiales, un sistema de visión, y un sistema de corte. El sistema de manejo de materiales es capaz de transportar la fruta o vegetal a través del proceso automático. El sistema de manejo de materiales también puede orientar a las frutas o vegetales a lo largo de un eje de la fruta y/o alinear la fruta o vegetal en un patrón, en una orientación y/o configuración deseados. El sistema de visión identifica al cáliz y determina los datos de posición del cáliz y el ángulo de corte óptimo para cada fruta. El sistema de corte usa los datos recibidos del sistema de visión para eliminar automáticamente el cáliz de la fruta o vegetal.
