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一种电动轮椅室内自动驾驶方法
- 专利权人:
- 中国科学院心理研究所;中国残疾人辅助器具中心
- 发明人:
- 王甦菁,杨玉竹,张健,史志强,朱辉
- 申请号：
- CN202110587620.X
- 公开号：
- CN113288608A
- 申请日:
- 2021.05.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种电动轮椅室内自动驾驶方法，驾驶人操控电动轮椅在室内移动，数据处理器根据电动轮椅的运动模型建立室内地图；在所建立的室内地图上标记出预计电动轮椅经常停留位置，并存储电动轮椅位姿；根据室内地图上的电动轮椅当前位置，建立电动轮椅当前位置与行驶方向上经常停靠位置间的室内导航；根据所建立的室内导航，控制器自动控制电动轮椅行驶至预停靠位置，并根据停靠位置所建立的轮椅位姿完成停靠。数据处理器通过室内地图及在地图上标记的预停留位置，实时计算当前位置与预停靠位置间行程信息，并转化为控制器对电动轮椅各个轮的速度和方位的控制，自动达到预停靠位置，完成预定位姿的停靠，便于驾驶者快速到达室内预停留区域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
