Zitzenbehandlungsvorrichtung, die einen Zitzenbecher (1) und einen steuerbaren Roboterarm (15) mit einer Steuervorrichtung (16) umfasst, wobei der Roboterarm mit der Steuervorrichtung geeignet ist, den Zitzenbecher (1) an einer Zitze (12) eines Milchtieres anzubringen, wobei der Zitzenbecher (1) eine Zitzenreinigungsvorrichtung umfasst, um eine Zitze (12), die in den Zitzenbecher (1) eingeführt wird, mittels Reibungskontakts zu reinigen, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (16) so gestaltet ist, um aufeinanderfolgend aktiv und wiederholt den Zitzenbecher (1) mittels des Roboterarms (15) an der Zitze anzubringen und von dieser abzunehmen.Teat treatment device comprising a teat cup (1) and a controllable robot arm (15) with a control device (16), the robot arm with the control device being suitable for attaching the teat cup (1) to a teat (12) of a milk animal, the teat cup (1) comprises a teat cleaning device for cleaning a teat (12) which is inserted into the teat cup (1) by means of frictional contact, characterized in that the control device (16) is designed to successively actively and repeatedly the teat cup ( 1) to be attached to and removed from the teat by means of the robot arm (15).
