人机协作机器人系统
- 专利权人:
- 约翰霍普金斯大学
- 发明人:
- 格雷戈里·黑格,尼古拉·帕杜瓦
- 申请号：
- CN201180054479.1
- 公开号：
- CN103249368B
- 申请日:
- 2011.11.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于执行和/或模拟多步骤任务的半自动交互式机器人系统，包括用户界面系统、适于与用户界面系统通信的识别系统、适于与识别系统通信的控制系统、以及适于与控制系统通信的传感器-致动器系统。识别系统构造为，在用户操作用户界面系统的同时识别由用户采取的动作并且选择性地指令控制系统，以致使传感器-致动器系统根据识别的动作和多步骤任务的任务模型执行和/或模拟多步骤任务的自动步骤、半自动步骤或直接步骤中的一个。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
