轮/履耦合式自平衡无障碍轮椅
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 高学山,白阳,王冬晓,宗成国,靳飞,郭文增,李敬一
- 申请号：
- CN201210110195.6
- 公开号：
- CN102614055A
- 申请日:
- 2012.04.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种轮/履耦合式自平衡无障碍轮椅，是由上机架、下机架、主机架、下肢机架、辅轮架、辅轮、重心平衡机构、轮/履变结构移动平台构成，上机架、下机架同主机架的上端轴动装连接，通过重心平衡机构的调节可以绕主机架上端轴自动旋转，下肢机架与下机架动装连接，可以绕下机架外侧轴自动旋转。采用轮/履耦合式移动平台，使轮椅在攀越楼梯或障碍物时具有良好的越障能力。本发明结构合理、操作方便，将给下肢残障人士的出行、日常生活提供极大的方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
