PROBLEM TO BE SOLVED: To surely prevent mistaking the cow number for a cow to milk, to ensure certainty and reliability in reading the cow number, to improve flexibility and applicability and to reduce the cost in the whole managament system.SOLUTION: Previously cow number data Dn related to all cows C corresponding to the respective stalls As are registered as cow number management data Dc in a management computer 4. In milking work, the respective milking units 2ax are moved in order to the first milking position, and some of the cow number management data Dc related to milking charge is received as charge management data Dcp from the management computer 4 by each unit controller 3ax, and set in each unit controller 3ax. Subsequently, the cow number Nc based on the charge management data Dcp is made to correspond to the respective cows C to milk, and displayed on a display parts 5ax of the unit controllers 3ax.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】 搾乳する乳牛に対して牛番を誤ってしまう不具合を確実に防止し、牛番を読取る際の確実性及び信頼性を確保するとともに、汎用性及び応用性を高め、さらに、全体の管理システムにおけるコストダウンを図る。【解決手段】 予め、各ストールAs…に対応した全乳牛C…に係わる牛番データDn…を牛番管理データDc…として管理コンピュータ4に登録するとともに、搾乳作業時に、各搾乳ユニット2ax…を順番に初回搾乳位置に移動させ、各ユニットコントローラ3ax…により搾乳受持分に係わる牛番管理データDc…の一部を受持管理データDcp…として管理コンピュータ4から受信することにより各ユニットコントローラ3ax…に設定し、この後、受持管理データDcp…に基づく牛番Nc…を、搾乳を行う各乳牛C…に対応させてユニットコントローラ3ax…の表示部5ax…に表示処理する。【選択図】 図1
