手持腔镜器械
- 专利权人:
- 赵宗凯
- 发明人:
- 郑俊猛,赵宗凯,梁石
- 申请号：
- CN201910485539.3
- 公开号：
- CN110251165A
- 申请日:
- 2019.05.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种手持腔镜器械,包括器械主体、连接支架、基座、末端执行机构、手柄机构、第一传动机构及第二传动机构,要实现水平运动时,水平摆动手柄机构,使基座以第二转轴的轴线为中心转动,带动传动件运动,传动件驱动末端执行机构以第一转轴的轴线为中心转动,实现末端执行机构水平运动。要实现俯仰时,以手柄外轴为轴线共同转动手柄机构,手柄机构拉动传动线,由于传动线绕过末端执行机构时固接在末端执行机构上,因此传动线将手柄机构的拉力传递至末端执行机构上,进而带动末端执行机构进行俯仰运动。所以,上述手持腔镜器械能够实现水平运动和俯仰运动,提高了自由度,进而提高灵活度和流畅性,可以满足腔镜器械快速、准确的指向。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
