The invention relates to a pharmaceutical dosage form having a density below the density of gastric fluid, wherein the dosage form comprises a pharmacologically active ingredient and a cavity. The invention also relates to a process for the preparation of said dosage form comprising a three-dimensional printing step.L'invention concerne une forme pharmaceutique ayant une densité inférieure à la densité du suc gastrique, la forme pharmaceutique comprenant un principe pharmacologiquement actif et une cavité. Un procédé de préparation de ladite forme pharmaceutique comprenant une étape d'impression tridimensionnelle est en outre décrit.