多全向轮架
- 专利权人:
- 李军委
- 发明人:
- 李军委
- 申请号：
- CN201310332502.X
- 公开号：
- CN103587347A
- 申请日:
- 2013.08.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明多全向轮架，是一种爬梯车、爬楼轮椅或越障车的车轮。结构：1全向轮，2轮架(多角星形架)，3销轴总成。轮架又称多角星形架，有三角星形、四角星形、五角星形和六角星形四种，分别对应三全向轮架、四全向轮架、五全向轮架、六全向轮架。这四种轮架都是由全向轮和多角星形架两个必备特征组成，故属于同一发明构思。原理：平走时，多角星形架不公转，两个全向轮自转，同时可以横向滑动，即全向移动。爬梯时，全向轮先自转和横向滑动至抵近台阶，之后全向轮自转受阻，多角星形架公转，全向轮再自转和滑动。下楼时，起初两个全向轮着地，全向轮自转和横向滑动至一个全向轮悬空，之后多角星形架公转下梯。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
