The agricultural production received from at least one device (B) for collecting pre-cut products such as grass, wheat, corn, hay, lintels, etc. and the collecting device (B) for forming a bale A towing device for a type of agricultural machine (A) such as a baler or a round baler equipped with a chamber (C) for storing and compressing objects. The towing device comprises at least one first member (2) that can be coupled to the agricultural machine (A) and is coupled to the second member (3). Said second member (3) is then joined with a third member (4) which can be connected to a tractor (D) for towing an agricultural machine (A). Either or both of the first member (2) and the second member (3) are at least for operation of the agricultural machine (A) at least partially independent of the progression of the tractor (D). Controlled by one respective actuator (5).草、小麦、トウモロコシ、干し草、まぐさなどの前もって刈った生産物を集めるための少なくとも１つの装置（Ｂ）と、ベールを形成するための、前記収集装置（Ｂ）から受けた、前記農業生産物の収容、圧縮のためのチャンバ（Ｃ）と、を備えたベーラ、ラウンドベーラなどの種類の農業機械（Ａ）のための曳航装置である。曳航装置は、農業機械（Ａ）に連結することができ、第２の部材（３）と結合する、少なくとも１つの第１の部材（２）を備える。前記第２の部材（３）は、次に、農業機械（Ａ）を牽引するためにトラクタ（Ｄ）に連結することができる第３の部材（４）と結合する。前記第１の部材（２）及び前記第２の部材（３）のいずれかまたは両方は、トラクタ（Ｄ）の進行とは少なくとも部分的に無関係な農業機械（Ａ）の動作のために、少なくとも１つのそれぞれの作動装置（５）によって制御される。
