To provide a walking guide device capable of changing the orientation of a wheel smoothly even when used for a long period of time.SOLUTION: A walking guide device includes: a frame 10 with a central axis O1 extending in one direction X, which is formed long along the central axis O1； a wheel 20 rotatably supported at the end on one side of the frame 10； a handle 30 supported at the end on the other side of the frame 10, which is rotatable around the central axis O1 with respect to the frame 10； a steering mechanism 40 provided to the frame 10 for rotating the handle 30； an obstacle detection sensor 50 provided to the frame 10 for detecting an obstacle ahead in a travelling direction； and a control part 70 provided to the frame 10, which controls the steering mechanism 40 based on a result of detection by the obstacle detection sensor 50.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】長期間の使用においても、車輪の向きを円滑に変更することができる歩行誘導装置を提供する。【解決手段】一方向Ｘに延びる中心軸Ｏ１を有し、かつ中心軸Ｏ１に沿って長く形成されたフレーム１０と、フレーム１０の一方側の端部に、回転自在に支持された車輪２０と、フレーム１０の他方側の端部に支持され、フレーム１０に対して、中心軸Ｏ１回りに回動可能とされたハンドル３０と、フレーム１０に設けられ、ハンドル３０を回動させる操舵機構４０と、フレーム１０に設けられ、進行方向前方の障害物を検出する障害物検出センサ５０と、フレーム１０に設けられ、障害物検出センサ５０による検出結果に基づいて、操舵機構４０を制御する制御部７０と、を備えている。【選択図】図１
