Die vorliegende Erfindung betrifft eine Positionierungseinrichtung zur Positionierung eines Objekts in einer Positionierungsebene. Um den Positionsfehler (Schleppfehler) bei einer kontinuierlichen Kreisbahnfahrt im Gegensatz zu zwei rechtwinklig zueinander angeordneten Linearversteller (X und Y) zu minimieren, umfasst die erfindungsgemäße Positionierungseinrichtung (1) zwei Rotationsantriebe (2, 3) mit unterschiedlichen Durchmessern und eine Objektaufnahme (4) zur Aufnahme des Objekts, wobei die Objektaufnahme (4) an einen ersten der beiden Rotationsantriebe (3) gekoppelt ist, der wiederum an den zweiten der beiden Rotationsantriebe (2) gekoppelt ist, sodass die Objektaufnahme (4) um die parallel versetzen Rotationsachsen (A2, A3) beider Rotationsantriebe (2, 3) drehbar und somit in der Positionierungsebene verstellbar ist. Ferner stellt die Erfindung eine Lichtbearbeitungsvorrichtung mit einer solchen Positionierungseinrichtung (1) und ein Verfahren zur augenlaserchirurgischen Behandlung mit einer solchen Lichtbearbeitungsvorrichtung bereit.The present invention relates to a positioning device for positioning an object in a positioning plane. In order to minimize the position error (tracking error) during a continuous circular path in contrast to two linear adjusters (X and Y) arranged at right angles to one another, the positioning device (1) according to the invention comprises two rotary drives (2, 3) with different diameters and an object holder (4) Recording the object, the object holder (4) being coupled to a first of the two rotary drives (3), which in turn is coupled to the second of the two rotary drives (2), so that the object holder (4) about the parallel offset axes of rotation (A2, A3) of both rotary drives (2, 3) is rotatable and thus adjustable in the positioning plane. The invention further provides a light processing device with such a positioning device (1) and a method for laser eye surgery treatment with such a light processing device.
