This rotary actuator 100 is provided with an expandable balloon 102 which radially and axially expands by pressurization. The expandable balloon 102 is restrained such that the expandable balloon 102 hardly stretches in the direction along a helix 108 and hardly expands in a radial direction.Cet actionneur rotatif 100 est pourvu dun ballonnet expansible 102 qui se dilate radialement et axialement par mise sous pression. Le ballonnet expansible 102 est retenu de telle sorte que le ballonnet expansible 102 sétire à peine dans la direction le long dune hélice 108 et se dilate à peine dans une direction radiale.回転アクチュエータ100は、加圧によって径方向および軸方向に膨張する伸縮バルーン102を備える。伸縮バルーン102は、螺旋108に沿う方向に伸びにくく、かつ径方向に膨張しにくく拘束されている。
