一种高空探果无伤扭转式水果采摘爪
- 专利权人:
- 罗钟毅
- 发明人:
- 罗钟毅
- 申请号：
- CN201810194787.8
- 公开号：
- CN108214538A
- 申请日:
- 2018.03.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 韩晓静
- 摘要：
- 本发明公开了一种高空探果无伤扭转式水果采摘爪，包括架体，所述架体的中部固定设置有爪电机，所述爪电机通过齿轮啮合与蜗杆组合连接，所述蜗杆组合包括蜗杆和丝杆，所述蜗杆分别与多个抓盘系统接触，所述抓盘系统包括被动盘、蜗轮盘、爪臂、行程开关和缓冲片，所述蜗轮盘与蜗杆相配合，所述丝杆通过丝杆螺母与挺柱组合连接，所述架体的顶部通过柔性连接设置有果盘组合，所述果盘组合包括果盘和测距传感器，所述挺柱位于果盘的一个侧边角中心的下方，所述架体的下部设置有旋转电机，所述旋转电机通过齿轮啮合与架体连接，所述架体的下部固定设置有行程开关，所述架体的底部设置有控制面板；本发明具有结构设计精巧、自动无伤采果的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
