A signal generation unit 221 for outputting a driving signal of the resonance frequency F0, the external device 200 disposed in the detection space K in non position detecting magnetic guidance system 1, driving to current amplification a drive signal generated by the signal generator 221 a coil driver 222, a driving coil 224 to form a magnetic drive field in the detection space K in response to a drive signal input from the drive coil driving unit 222, detects the stability of the drive magnetic field to the drive coil 224 is formed, and a, and (see Figure 6 the drive magnetic field generation controller 201A) controller 201 for controlling the signal generator 221 in accordance with the stability of detection.位置検出磁気誘導システム1における検出空間K外に配置された外部装置200は、共振周波数F0の駆動信号を出力する信号生成部221と、信号生成部221で生成された駆動信号を電流増幅する駆動コイル駆動部222と、駆動コイル駆動部222から入力された駆動信号に応じて検出空間K内に駆動磁界を形成する駆動コイル224と、駆動コイル224が形成する駆動磁界の安定度を検出し、検出した安定度に応じて信号生成部221を制御する制御部201(駆動磁界発生制御部201A:図6参照)と、を有する。
