DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE D'EXPLOITATION, PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE D'EXPLOITATION, PROGRAMME DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE D'EXPLOITATION, ET DRONE
WAKE Chihiro,和氣千大,YANAGISHITA Hiroshi,柳下洋,MURAKUMO Yutaka,村雲泰
申请号：
JPJP2019/041133
公开号：
WO2020/085239A1
申请日:
2019.10.18
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要：
[Problem] To provide an operation route generation device that generates operation routes that make a drone perform prescribed work as intended and that produce the results of the work throughout the entirety of a field, even when the drone is operating autonomously. [Solution] An operation route generation device 1 that: generates an operation route for a drone 100 that is to fly over a field 80； and comprises a route generation part 40 that generates at least a principal scanning route 812r for making the drone scan the field by moving reciprocally over the field while also moving sequentially in a direction that is different from the direction of reciprocation and auxiliary scanning routes 814r, 815r for making the drone continue to scan in the direction that is different from the direction of reciprocation of the principal scanning route in turnback areas of the principal scanning route in which the drone switches from outward routes to return routes.Le problème décrit par la présente invention est de fournir un dispositif de génération d'itinéraire d'exploitation qui génère des itinéraires d'exploitation qui amènent un drone à effectuer un travail prescrit comme prévu et qui produisent les résultats du travail dans la totalité d'un champ, même lorsque le drone est exploité de manière autonome. À cet effet, l'invention concerne un dispositif de génération d'itinéraire d'exploitation 1 qui : génère un itinéraire d'exploitation pour un drone 100 qui est de survoler un terrain 80 ； et comprend une partie de génération d'itinéraire 40 qui génère au moins un itinéraire de balayage principal 812r pour amener le drone à balayer le champ en se déplaçant en va-et-vient au-dessus du terrain tout en se déplaçant également de manière séquentielle dans une direction qui est différente de la direction de mouvement de va-et-vient et des itinéraires de balayage auxiliaires 814r, 815r pour amener le drone à continuer à balayer dans la direction qui est différente de la direction
