Die Erfindung betrifft ein optisches System (140) für ein Stereo-Videoendoskop, welches wenigstens abschnittsweise zwei getrennte Linsensystemkanäle für einen linken (70) und einen rechten Kanal (72) mit einem oder mehreren Paaren von optischen Elementen (19, 21, 120) auf zueinander parallelen optischen Achsen (4, 6) aufweist, wobei die optischen Elemente (19, 21, 120) eines oder mehrerer der Paare von optischen Elementen (19, 21, 120) jeweils zueinander symmetrisch um eine Symmetrieebene (10) zwischen den Linsensystemkanälen angeordnet sind und wenigstens ein Paar von symmetrisch zueinander angeordneten optischen Elementen (19, 21, 120) als Paar von D-Cut-Linsen (120) ausgebildet ist, welche jeweils zur Symmetrieebene hin eine zurückversetzte, insbesondere ebene, Begrenzungsfläche (122) aufweisen, sowie ein entsprechendes Stereo-Videoendoskop. Erfindungsgemäß sind Begrenzungsflächen (122) der D-Cut-Linsen (120) des Paares jeweils gegenüber der Symmetrieebene (10) geneigt.The invention relates to an optical system (140) for a stereo-video endoscope, which has, at least in sections, two separate lens system channels for a left (70) and a right channel (72) having one or more pairs of optical elements (19, 21, 120) on optical axes (4, 6) which are parallel to each other, wherein the optical elements (19, 21, 120) of one or more pairs of optical elements (19, 21, 120) are each arranged symmetrically relative to each other about a plane of symmetry (10) between the lens system channels and at least one pair of optical elements (19, 21, 120) arranged symmetrically relative to each other is designed as a pair of D-cut lenses (120), each of which have a boundary surface (122) which is set back relative to the plane of symmetry and is in particular flat. The invention further relates to a corresponding stereo-video endoscope. According to the invention, boundary surfaces (122) of the D-cut lenses (120) of the pair are each inclined in respect of the plane of symmetry (10).L