The present disclosure provides systems, methods and components of a joint actuating gait training system. The gait training system includes a base support frame and an upper flexion actuation assembly movably coupled to the base support frame and a lower flexion actuation assembly movably coupled to the base support frame.La présente invention concerne des systèmes, des procédés et des composants d'un système d'entraînement à la marche animant les articulations. Le système d'entraînement à la marche comprend un cadre support de base, un ensemble de mise en flexion supérieur accouplé mobile au cadre support de base et un ensemble de mise en flexion inférieur accouplé mobile au cadre support de base.
