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防护罩、平行四杆机构及康复机器人
- 专利权人:
- 上海金矢机器人科技有限公司
- 发明人:
- 郭子睿,刘剑翔,嵇建成,金李娜,王志勇,明志发
- 申请号：
- CN201922384806.6
- 公开号：
- CN211658670U
- 申请日:
- 2019.12.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种防护罩、平行四杆机构及康复机器人，防护罩包括第一边框、第二边框、平行设置的第一摆动条和第二摆动条，第一边框和第二边框分别固定连接在平行四杆机构，第一摆动条和第二摆动条与第一边框和第二边框可相对转动；平行四杆机构中，固定件包括第一壳体、第一连杆和第二连杆，运动件包括第二壳体、第三连杆和第四连杆，各连杆均可相对于相应的壳体转动，第一连接件的两端分别与第一连接杆和第三连接杆固定连接，第二连接件的两端分别与第二连接杆和第四连接杆固定连接；康复机器人包括上述的平行四杆机构。本实用新型中，设置防护罩提升了装置的美观性和安全性，保证了装置运动的灵活性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
