Aspects of the present invention provide a method and a remote-controlled guidance system for delivering and applying medicines to a region of the body that may not otherwise be easily accessible (e.g., to the perianal region). The system is designed to enable the user to administer their medicine at a desirable angle they control, while the user is in a relatively comfortable and efficacious position for the treatment. The device can present a safer, more hygienic, and more effective alternative method to self-administer perianal medicines than any option currently available. To this extent, the system can present a discreet, “hands-free” alternative to the current options, or couple to other system, such as a bidet toilet seat system, thereby substantially eliminating any discomfort, ineffectiveness, and/or embarrassment a user might otherwise experience.Des aspects de la présente invention concernent un procédé et un système de guidage commandé à distance pour distribuer et appliquer des médicaments à une région du corps qui, sinon, peut ne pas être aisément accessible (par exemple, la région péri-anale). Le système est conçu pour permettre à l'utilisateur d'administrer son médicament à un angle souhaité qu'il contrôle, tandis que l'utilisateur est dans une position relativement confortable et efficace pour le traitement. Le dispositif peut constituer un procédé alternatif plus sûr, plus hygiénique et plus efficace pour l'auto-administration de médicaments péri-anaux par rapport à toutes les options actuellement disponibles. Dans ce contexte, le système peut constituer une alternative discrète, "mains libres" aux options actuelles, ou être couplé à un autre système, tel qu'un système de siège de bidet de toilette, de manière à éliminer sensiblement l'inconfort, l'inefficacité, et/ou la gêne éventuels auxquels un utilisateur serait autrement exposé.