Eine elastische Orthesevorrichtung mit Kraftrückkopplung beinhaltet eine Fixierungsbasis, eine Antriebseinheit, eine erste Einheit zum Stützen einer Extremität und eine zweite Einheit zum Stützen einer Extremität. Die Antriebseinheit weist einen Motor auf, der an der Fixierungsbasis angeordnet ist, sowie eine mit dem Motor verbundene Abtriebswelle. Die Abtriebswelle liegt in einer Gelenkbasis angeordnet vor und ist mit einer elastischen Einheit verbunden. Die erste Einheit zum Stützen einer Extremität weist ein erstes Stützelement, das an der Befestigungsbasis angeordnet ist, sowie einen ersten Sensor für elektromyographische Signale auf, der an dem ersten Stützelement angeordnet vorliegt. Die zweite Einheit zum Stützen einer Extremität weist ein zweites Stützelement, das an der Gelenkbasis angeordnet vorliegt, sowie einen zweiten Sensor für elektromyographische Signale auf, der an dem zweiten Stützelement angeordnet ist. Der Motor erzeugt eine geeignete Hilfskraft abhängig von dem Erfassungsergebnis des ersten und des zweiten Sensors für elektromyographische Signale, so dass sich das erste und das zweite Stützelement präzise zueinander bewegen.An elastic orthosis device with force feedback, contains a fixing base, a drive unit, a first unit for supporting a limb and a second unit for supporting a limb. The drive unit has a motor, which at the fixing base is arranged, as well as a driven shaft, which is connected with the motor. The output shaft is arranged in a joint base and is connected with an elastic unit. The first unit for supporting a limb has a first support element, which is arranged on the fastening base, as well as a first sensor for electromyographical signals, and the support element is arranged on the first. The second unit for supporting a limb has a second support element, which is arranged on the joint base, and a second sensor for electromyographical signals, which is arranged on the second support element. The motor generates a suitable auxiliary
