BIANCHI, Cristian,DUINDAM, Vincent,WAGNER, Oliver J.
申请号：
USUS2017/040095
公开号：
WO2018/005861A1
申请日:
2017.06.29
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要：
A method for displaying guidance information during an image-guided surgical procedure comprises receiving, by one or more hardware processors, data from a tracking system associated with an elongate device comprising a flexible body and calculating, by the one or more hardware processors, at least one condition along a length of the flexible body based on the data. The method further comprises determining, by the one or more hardware processors, supplemental guidance information based on the at least one condition and augmenting, by the one or more hardware processors, one or more images with the supplemental guidance information to produce one or more augmented images. The method further comprises displaying the one or more augmented images on a display device at a surgeon console.Un procédé d'affichage d'informations de guidage pendant une intervention chirurgicale guidée par imagerie consiste à recevoir, à l'aide d'un ou plusieurs processeurs matériels, des données provenant d'un système de suivi associé à un dispositif allongé comprenant un corps flexible et à calculer, à l'aide dudit ou desdits processeurs matériels, au moins un état le long de la longueur du corps flexible sur la base des données. Le procédé comprend en outre la détermination, à l'aide dudit ou desdits processeurs matériels, d'informations de guidage supplémentaires sur la base dudit ou desdits états, et l'enrichissement, à l'aide dudit ou desdits processeurs matériels, d'une ou plusieurs images avec les informations de guidage supplémentaires pour produire une ou plusieurs images enrichies. Le procédé comprend en outre l'affichage de ladite ou desdites images enrichies sur un dispositif d'affichage au niveau de la console du chirurgien.
