DEVICE FOR FIXING LINEAR DRIVES OF OPERATING ELEMENTS OF CLAMP IN SPHERICAL ENCLOSURE OF MULTIFUNCTIONAL DIAGNOSTIC AND SURGICAL ROBOTIC SYSTEM FOR SURGICAL TABLE WITH POSSIBILITY OF INFORMATION AND COMPUTER CONTROL OF RUSANOV
A device for fixing linear drives of operating elements of a clamp in a spherical body of a multifunctional diagnostic and surgical robotic system for a surgical table with possibility of information and computer control comprises a body of the robotic system and sliding elements of a clamp, a clamping device of operating elements, drives, an additional device. The body of a robotic system is made with a spherical outer surface and a side round opening and comprises upper and lower parts. Inside the upper part of body three bodies of a linear drive of sliding elements of clamp are secured. Inside the lower part of body two bodies of linear drive of sliding elements of clamp are fastened.Устройство для фиксации линейных приводов операционных элементов зажима в сферическом корпусе многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления включает корпус робототехнической системы и выдвижные элементы зажима, устройство зажима операционных элементов, приводы, дополнительное устройство. Корпус робототехнической системы выполнен с внешней сферической поверхностью и с боковым отверстием круглой формы и включает верхнюю и нижнюю части. Внутри верхней части корпуса закреплены три корпуса линейного привода выдвижных элементов зажима. Внутри нижней части корпуса закреплены два корпуса линейного привода выдвижных элементов зажима.Пристрій для фіксації лінійних приводів операційних елементів затиску в сферичному корпусі багатофункціональної діагностико-хірургічної робототехнічної системи для операційного стола з можливістю інформаційно-компютерного керування включає корпус робототехнічної системи і висувні елементи затиску, пристрій затиску операційних елементів, приводи, додатковий пристрій. Корпус робототехнічної системи виконаний із зовнішньою сферичною поверхнею і з бічним отвором круглої форми і включає верхню і нижню частини. Усередині верхньої частини корпуса закріплено три корпуси
