PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent damage to a body cavity inner wall caused by slipping of a belt when obtaining propulsive force assisting insertion of an endoscope by making the belt travel.SOLUTION: This insertion aid includes endless belts 30, and a support drive part making them travel. The support drive part includes a clutch mechanism moving each driven roller 56 between a pinching position wherein the driven roller 56 is pressed on the endless belt 30 to pinch the endless belt 30 by the driven roller 56 and a worm gear 41, and a release position wherein the pinching of the endless belt 30 is released. Thereby, only when moving the driven roller 56 to the pinching position, the endless belt 30 can be traveled. Accordingly, if making only the endless belt 30 in contact with the body cavity inner wall travel, the damage of the body cavity inner wall caused by the slipping of the endless belt 30 can be certainly prevented.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】ベルトを走行させることで内視鏡の挿入を補助する推進力を得る際に、ベルトの空転に起因する体腔内壁の損傷を防止する。【解決手段】挿入補助具は、無端ベルト30と、これを走行させる支持駆動部とで構成されている。支持駆動部は、従動ローラ56を無端ベルト30に押し付け、従動ローラ56とウォームギア41とで無端ベルト30を挟持させる挟持位置と、無端ベルト30の挟持を解除させた解除位置との間で従動ローラ56を移動させるクラッチ機構を備えている。これにより、従動ローラ56を挟持位置に移動させた場合にのみ無端ベルト30を走行させることが可能になる。従って、体腔内壁と接触している無端ベルト30のみを走行させるようにすれば、無端ベルト30の空転に起因する体腔内壁の損傷を確実に防ぐことができる。【選択図】図7
